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제목: 전자과 설계과제 I, II 개설시기 변경 안내
제목: 전자과 설계과제 I, II 개설시기 변경 안내
전자전기공학과에서 설계과제 I, II 의 개설 시기 및 주의사항을 안내합니다.
1. 현재 설계과제 1,2를 매학기 개설하고 있으며 이는 2006년 1학기 까지 유지합니다.
2. 2006년 2학기에는 설계과제 1을 개설하고 2007년 1학기에 설계과제 2를 개설합니다.
3. 2006년 2학기에 설계과제 1을 수강하고자 하는 학생은 여름방학 중에 미리 주제를 정하고 제안서를 준비하기 바랍니다. 가능하면 공동연구할 파트너도 정하기 바랍니다. 연구파트너를 정할 때 설계과제 2를 종료할 때 까지 같이 할 수 있는 사람을 선정하길 바랍니다. 연구 파트너가 사정에 의하여 중도하차 할 경우 설계과제 2가 종료될 때 까지 혼자서 연구를 수행해야 합니다. 3인 1조는 어떠한 경우도 허용되지 않습니다.
4. 2006년도 2학기 개강과 동시에 첫 주에 조를 확정하고 두 번째 주에 제안서를 발표할 예정입니다.
5. 2007년 1학기에 설계과제 2를 수행한 후 최우수 작품 1개를 선정하여 시상합니다. 시상금은 100만원 입니다.
* 담당교수 : 김상우 (T.279-2237, swkim@postech.ac.kr)
2005년 1학기 설계과제 I 1등 보고서
ㅇ 작성자 : 안수용,이태경
ㅇ 과제명 : 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (보고서 보기)
설계과제 I, II 개설시기 변경 수정 공고 [중요]
| 다음과 같이 설계과제 I, II 개설시기 변경을 수정하여 공고하오니 착오 없으시기 바랍니다.
1. 설계과제 1은 3학년 2학기에, 설계과제 2는 4학년 1학기에 수강하기 바랍니다. 2. 과도기 적으로 2006년에 한해서 매 학기 설계과제 1과 2를 동시에 개설합니다. 3. 2007년도 부터는 1학기에 설계과제 2, 2학기에 설계과제 1을 개설합니다. |
2005년 2학기 설계과제 I 보고서
2005년 2학기 설계과제 II 보고서
2005년 2학기 설계과제 II 보고서
ㅇ 주인을 따라가는 카트로봇(2조 박현규,심태윤,임지연)
ㅇ Home Automation System(변선정,임형진)
2006년 1학기 설계과제 I 보고서
* 페이지가 제대로 보이지 않을 경우 익스플로러 위 메뉴 중
* 도구 -> 인터넷 옵션 -> 고급 -> URL을 항상 UTF-8로 보냄 의 옵션에
* 체크가 되어있으면 체크를 없애고 익스플로러를 껐다가
* 익스플로러를 다시 시작해주시기 바랍니다.
1. 멀티 플레이어 휴대용 게임기(1조 박찬용, 박건혁)
2. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (2조 박민철, 서희송)
3. 휴대용 멀티 플레이어 게임기 (3조 배병찬, 박진우)
4. 주인을 따라 움직이는 카트 로봇 (4조 박중엽, 박천윤)
5. 멀티 플레이어 휴대용 게임기 (5조 박근용, 박우원)
6. 주인을 따라가는 카트 로봇 (6조 )
7. 주인을 따라가는 카트 로봇 (7조 조인흠, 오인호)
8. 물체 추적 감지 시스템 (8조 김태현, 김동수)
9. Home Automation Systems (9조 김병기, 박지훈)
10. Two line One Buttom Elevator (10조 유동곤, 송동신)
11. 첨단 보안 시스템 POSCOM ( 11조 신재승, 김정남)
12. 멀티 플레이어 휴대용 게임기 (12 조 김진욱, 문중선)
13. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (13조 이일민, 이제원)
14. 주인을 따라가는 카트 로봇 ( 14조 김진호, 이정환)
15. 최단거리 검색 무인 로봇 (15조 배대한, 권상규)
16. 주인을 따라가는 카트 로봇 (16조 최준, 장준규)
17. 주인을 따라가는 카트 로봇 (17조 송재윤, 김진흥)
18. 주인을 따라가는 카트 로봇 (18조 이한상, 배정제)
19. 주인을 따라가는 카트 로봇 (19조 박준영, 권지형)
20. 주인을 따라가는 카트 로봇 (20조 한승구, 김철순)
21. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (21조 양영규, 임성수)
22. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (22조 안주영, 권혜정)
23. 주인을 따라가는 카트 로봇 (23조 김영진, 양전열)
24. 주인을 따라가는 카트 (24조 김성호, 안택현)
2006년 1학기 설계과제 II 보고서
| * 페이지가 제대로 보이지 않을 경우 익스플로러 위 메뉴 중 * 도구 -> 인터넷 옵션 -> 고급 -> URL을 항상 UTF-8로 보냄 의 옵션에 * 체크가 되어있으면 체크를 없애고 익스플로러를 껐다가 * 익스플로러를 다시 시작해주시기 바랍니다. 1. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (1조 정윤영, 김영진) 2. 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (2조 김명철, 최규형) – 동영상 보기1 – 동영상 보기2 3. Multiplayer Game Machine (3조 윤석래, 홍도선) – 동영상 보기 4. 주인을 따라가는 카트 로봇( 4조 홍정현, 금교순) – 동영상보기(주행1) – 동영상보기(주행2) – 동영상보기(주행3) – 동영상보기(회피1) – 동영상보기(회피2) 5. 휴대용 멀티 플레이어 게임기 (5조 이규민, 이동수) – 동영상보기 6. Biped A.I – Vision Tracking – (6조 박혜원, 변지웅) – 동영상보기 7. 엘리베이터 시스템 제어 (10조 안무진, 공강국) – 동영상보기(설명) |
2006년 2학기 설계과제1
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2006년 2학기 설계과제1
1조 최단거리검색 무인로봇 시스템(서이준,박정민) 보고서 2조 주인을 따라가는 카트로봇(김동현,권영상) 보고서 3조 주인을 따라가는 카트로봇(장안재,왕현균) 보고서 4조 최단거리검색 무인로봇 시스템(박청운,최인영) 보고서 동영상 5조 주인을 따라가는 카트로봇(이차영,김현명) 보고서 동영상 6조 멀티미디어 네트워크 게임기(정명호,김무휘) 보고서 동영상 7조 최단거리검색 무인로봇 시스템(김병광,박용준) 보고서 8조 주인을 따라가는 카트로봇(박진현,홍종주) 보고서 9조 Mechanical Robot Arm(김민욱,송양희) 보고서 동영상 10조 주인을 따라가는 카트로봇(이종우,임창익) 보고서 11조 최단거리 검색 무인 차량 시스템(김승혁,정상혜) 보고서 12조 주인을 따라가는 카트로봇(임수환,김효신) 보고서 13조 주인을 따라가는 카트로봇(문성웅,김진영) 보고서 14조 최단거리 검색 무인차량 시스템(허동근,장기영) 보고서
15조 사무실 경비로봇(박현석,김문호) 보고서 16조 최단거리 검색 무인 차량 시스템(송문근,김민성) 보고서 동영상 18조 최단거리 검색 무인 차량 시스템(송문규,김아영) 보고서 19조 주인을 따라가는 카트로봇(류화성,이중협) 보고서 20조 멀티미디어 네트워크 게임기(홍윤기,민귀현) 보고서 동영상 21조 주인을 따라가는 카트로봇(임태욱,문영배) 보고서 22조 엘리베이터 시스템 제어(강원모,박기원) 보고서 동영상 23조 Amp의 하울링 제거 시스템(서동욱,이철민) 보고서 24조 Home Automation Systems(이준호,최정헌) 보고서 동영상 25조 주인을 따라가는 카트로봇(정상일,유영찬) 보고서 동영상 26조 쓰레기를 수거하는
29조 최단거리 검색 무인차량 시스템(김휴민,하현수) 보고서 30조 목표물 추적 후 귀환하는 카트(이선행,김창훈) 보고서 동영상 31조 주인을 따라가는 카트로봇(이한모) 보고서 동영상 32조 주인을 따라가는 카트로봇(곽동환,정유채) 보고서 33조 최단거리 검색 무인 차량 시스템(김윤호,이민호) 보고서 동영상
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시간지연 시스템의 제어기 설계
시간지연 시스템의 제어기 설계
(Control Design of Time-Delay System)
◈연 사 : 권 욱 현 박사 (서울대학교 명예교수)
◈ 일 시 : 2009년 11월 13일 (금) 오후 2:45 ~ 4:15
◈ 장 소 : LG동 강당
◈ 초청자 : 원 상 철 교수 (T.2221)
Abstract
시간지연(time delay)은 화학공정, 생체시스템, 통신 시스템 등에 많이 나타나는 현상이다. 재료성분이나 신호내용이 이동할 때 시간이 걸리기 때문에 발생하는 현상이 시스템 구성요소에 포함된다. 그리고 시간지연은 시간에 따라 일정한 것도 있고 변하는 것도 있다. 이런 시간지연시스템의 제어기를 설계할 때는 시간지연이 없는 보통 시스템보다 어려운 점이 많다. 극점(pole)이 무한히 많아 다루기 힘들고, 안정성을 위하여 만드는 Lyapunov 함수도 복잡하고 다루기가 어렵다. 그리고 최적문제도 그 형태가 아주 복잡하게 된다. 본 강의에서는 시간지연시스템의 제어기를 설계하는 여러 방법을 설명하기로 한다.
선 안정성(stability), 강인성(robustness)을 포함한 제어기 설계목표를 설명한다. 기본인 안전성에 대하여 다루고, 이를 이용한 안정화stabilization)방법을 설명하기로 한다. 다음에는 목적함수를 최적화 하면서 동시에 안정화 시키는 최적제어(optimal control) 방법을 다루기로 한다. 목적함수에는 이차목적함수가 있고 H-무한 목적함수도 있다. 그리고 최적제어에서는 구간이 중요한데 이동구간(receding horizon)기법도 소개한다. 또한 복잡한 해를 피하고 계산을 쉽게 하기 위하여 간이 방법을 이용할 수도 있으며 이와 관련된 LMI 기법을 설명한다. 수학을 좋아 하는 연구자에게는 재미있는 연구 과제가 많이 남아 있음을 보여 주기로 한다.
Microwave Propagation in Metamaterials
Microwave Propagation in Metamaterials
◈연 사 : 박 위 상 교수 (포항공대)
◈ 일 시 : 2009년 11월 20일 (금) 오후 2:45 ~ 4:15
◈ 장 소 : LG동 강당
Abstract
1. Introduction
2. Transmission Line Theory of Metamaterial
3. New Material Classification of Lossy Metamaterials
4. Extraction of Effective Material Constants of Metamaterials
5. Applications of Metamaterials
6. Conclusions
7. References
