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2008년2학기설계과제2 (2008년 설계과제 다운로드)

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* 설계과제 1
* 설계과제 2

  이름 주제
1조 안정기 LIM
노양균
2조 서정우 무인탐사로봇
조영수
3조 이종미  
이순성
4조 박영효 MP3 Player
유홍균
5조 이주용 카트로봇
이재우
6조 김찬하 8bit DAC설계
홍지현
7조  김태희 카트로봇
신순모
8조 허영준 미로 탈출 로봇
김영식
9조 위석민 포켓볼 치는 로봇
조현웅
10조 김지수 지도작성 로봇
유진우
11조  김태경 카트로봇
이한솔
12조 신형민 카트로봇

2009년1학기설계과제1

이름 연구주제 비고
1 김 도빈 물체 인식 이동크레인 동영상
김 주승
이 한규 보고서
정 의영
민혜
2 권 남규 Interacting Broadcasting 동영상
김 주범
전 석성 보고서
주만
3 박 경식 4 보행로봇 동영상
박 종순
윤 여빈 보고서
조 한설
4 김 규환 청소 로봇 동영상
현 병조
승탁 보고서
김 원석
5 양 필웅 Basic Trailer Backer_upper Control System 동영상
박 진하
안 도창 보고서
신 제욱
김 정호
6 권 우경 Interactive Broadcasting 동영상
김 강민
이 혁 보고서
조 용상
7 김 영진 맞춤형 자동 독서대 동영상
정 상목
효선 보고서
지원
8 이 영걸 로봇 청소기 동영상
민 문식
이 주형 보고서
신 재훈
고 건
9 정 태영 움직이는 물체를 추적하는 Swarm 로봇 동영상
인 정훈
김 재환 보고서
김 영석
혜원
10 공 기종 청소 로봇 동영상
이 기환
이 성광
백 상원 보고서
손 민호

2006년 2학기 설계과제 II 보고서 (2006년 설계과제 다운로드)

2006년 2학기 설계과제2      

 

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설계과제 1.

설계과제 2.

 

1조    최단거리 검색 무인차량 시스템(서희송,박민철)             보고서       동영상

2조    주인을 따라가는 카트로봇(조인흠,오인호)                    보고서       동영상

3조    멀티플레이어 휴대용 게임기(문중선,김진욱)                 보고서       동영상

4조    최단거리 검색 무인차량 시스템(임성수,양영규)             보고서       동영상

5조    주인을 따라가는 카트로봇(이한상,배정제)                    보고서       동영상

 

6조    주인을 따라가는 카트로봇(장준규,최준)                    보고서       동영상

7조    최단거리 검색 무인차량 시스템(권상규,배대한)            보고서       동영상

8조    물체추적 감시 시스템(김동수,김태현)                          보고서       동영상

9조    멀티플레이어 휴대용 게임기(박진우,배병찬)                보고서       동영상

10조   주인을 따라가는 카트로봇(김영진,양전열)                  보고서       동영상

 

11조   멀티플레이어 휴대용 게임기(박건혁,박찬용)               보고서       동영상

12조   Home Automation System

(설계과제최우수상) (김병기,박지훈)                            보고서       동영상

13조   주인을 따라가는 카트로봇(이정환,김진호)                  보고서       동영상

14조   엘리베이터 시스템 제어(송동신.유동곤)                      보고서       동영상

16조   주인을 따라가는 카트로봇(박상도,이현석)                  보고서       동영상

17조   주인을 따라가는 카트로봇(박중엽,박천윤)                  보고서       동영상

18조   멀티플레이어 휴대용 게임기(박우원,김근용)               보고서       

19조   최단거리 검색 무인 차량(이일민,이제원)                     보고서       동영상

20조   주인을 따라가는 카트로봇(김진홍,송재윤)                   보고서       동영상

 

21조   주인을 따라가는 카트로봇(박준영)                   보고서       동영상

22조   주인을 따라가는 카트로봇(한승구,김철순)                   보고서       동영상

23조   주인을 따라가는 카트로봇(안택현,김성호)                   보고서       동영상

24조   최단 거리 무인 주행 로봇(안주영,권혜정)                    보고서       동영상

25조   POSTECH SECOM(김정남,신재승)                             보고서       동영상  

 

 

 페이지가 제대로 보이지 않을 경우 익스플로러 위 메뉴 중
* 도구 -> 인터넷 옵션 -> 고급 -> URL을 항상 UTF-8로 보냄 의 옵션에
* 체크가 되어있으면 체크를 없애고 익스플로러를 껐다가
* 익스플로러를 다시 시작해주시기 바랍니다.

2009년1학기설계과제2 (2009년 설계과제 다운로드)

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* 설계과제 1

 

  이름 연구주제  
1 조 성원 Map building Remote Control 조정 가능한 청소 로봇 구현  
박 종인
최 보식  
지형
2 황 준하 영상 전송 정찰 로봇  
이 창수
송 민철  
인상
3 이 승형 인공지능 진공청소기  
성 우람
조 영필  
홍 윤기
4 송 재웅 물체 인식 이동시스템  
홍 기호
조 승현  
최 대한
5 유태 수평판위에놓인 공의 위치제어  
민철
지훈  
6 김 현 USB PHY 1.1 Verilog로 구현  
승민  

2010년1학기설계과제

이름  주제
1조 이서현 spy 로봇
김예람
김석현
이길호
이승돈
박윤식
2조 임지훈 오목로봇
송가은
정대철
최승남
문석배
3조 김주호 술래잡기로봇
이주연
반정수
정지훈
송석기
4조 이상준 다용도 로봇
최재영
김성원
이준영
5조 이석영 휴머노이드 로봇 손
이종윤
정상규
차요중
6조 김응진 자동화 인형 뽑기
김진영
권혁준
정재욱
7조 오지원 자동 정제약(물품)검사기
손성호
허준화
8조 김영수 언어장애인을 위한 발언 보조장치
김준연
이진우
임재환
최승환
권오승
9조 이동훈 도립진자 시스템
김태훈
박준형

2010년2학기설계과제 (2010년 설계과제 다운로드)

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* 설계과제 1

설계과제1 이름  주제
1조 최원석 interactive broadcating
이대현
장준우
홍재호
2조  노진식 color sorter
설계과제2    
1조  배대한 물체 인식 및 이동 시스템
김응진
김진영
권혁준
정재욱
2조  이동훈 카트형 역진자 시스템
김태훈
박준형
3조 백은혜 Digital Oscilloscope
최승남
4조 이서현 spy robot의설계 및 제어
김예람
김석현
이길호
이승돈
5조 이상준 다용도 로봇
최재영
김성원
이준영
6조 이석영 휴머노이드 로봇 손
이종윤
정상규
차요중
7조 임지훈 오목 로봇
송가은
정대철
문석배
8조 김주호 술래잡기 로봇
이주연
반정수
정치훈
송석기

2011년1학기설계과제

설계과제2 이름  주제
1조 노진식 컨베이어 벨트를 이용한 약품 등의 분류
박윤식
2조 최원석 interactive 
이대현
장준우
홍재호
설계과제1    
1조 백지영 LED 조명에서 AC-DC converter
백승진
2조 김현수 interactive Broadcasting System
이민철
신동인
안호성
3조 권오승 로봇 지렁이
김다솔
허우솔
4조  박찬오 인형뽑기 로봇
이재원
서정윤
5조 고태동 자동충전기능이 있는 로봇 청소기
오재준
6조 김승훈 오목두는 기계
조성용
전요셉
7조 박용찬 역진자 제어
홍재형
한철호
8조 안재하 Quadro copter
안진엽
박경윤
9조 조영래 로봇 청소기
권희승
임성혁
10조 이재현 무선마우스
정환욱
조용수
11조 권지민 Quadro copter with android app
조인희
손현우
12조 허준용 Audio amplifier system
신승준
채민균

◇2007년 1학기 설계과제1

  ◇2007년  1학기 설계과제1  
 
 
 

1조
이종원,황영준

최단거리 검색
            무인차량 시스템        

동영상

2조
김은호,이덕현

주인을 따라가는 카트로봇

동영

3조
강두호,강영일

주인을 따라가는 카트로봇

동영

4조
김종규,양현대

주인을 따라가는 카트로봇

동영상

5조
류화성

주인을 따라가는 카트로봇

보고서

6조
신형민

주인을 따라가는 카트로봇

동영상

 

 

 

   페이지가 제대로 보이지 않을 경우 익스플로러 위 메뉴 중
* 도구 -> 인터넷 옵션 -> 고급 -> URL을 항상 UTF-8로 보냄 의 옵션에
* 체크가 되어있으면 체크를 없애고 익스플로러를 껐다가
* 익스플로러를 다시 시작해주시기 바랍니다.