2006년 2학기 설계과제2      

 

2006년 설계과제 다운로드 클릭

설계과제 1.

설계과제 2.

 

1조    최단거리 검색 무인차량 시스템(서희송,박민철)             보고서       동영상

2조    주인을 따라가는 카트로봇(조인흠,오인호)                    보고서       동영상

3조    멀티플레이어 휴대용 게임기(문중선,김진욱)                 보고서       동영상

4조    최단거리 검색 무인차량 시스템(임성수,양영규)             보고서       동영상

5조    주인을 따라가는 카트로봇(이한상,배정제)                    보고서       동영상

 

6조    주인을 따라가는 카트로봇(장준규,최준)                    보고서       동영상

7조    최단거리 검색 무인차량 시스템(권상규,배대한)            보고서       동영상

8조    물체추적 감시 시스템(김동수,김태현)                          보고서       동영상

9조    멀티플레이어 휴대용 게임기(박진우,배병찬)                보고서       동영상

10조   주인을 따라가는 카트로봇(김영진,양전열)                  보고서       동영상

 

11조   멀티플레이어 휴대용 게임기(박건혁,박찬용)               보고서       동영상

12조   Home Automation System

(설계과제최우수상) (김병기,박지훈)                            보고서       동영상

13조   주인을 따라가는 카트로봇(이정환,김진호)                  보고서       동영상

14조   엘리베이터 시스템 제어(송동신.유동곤)                      보고서       동영상

16조   주인을 따라가는 카트로봇(박상도,이현석)                  보고서       동영상

17조   주인을 따라가는 카트로봇(박중엽,박천윤)                  보고서       동영상

18조   멀티플레이어 휴대용 게임기(박우원,김근용)               보고서       

19조   최단거리 검색 무인 차량(이일민,이제원)                     보고서       동영상

20조   주인을 따라가는 카트로봇(김진홍,송재윤)                   보고서       동영상

 

21조   주인을 따라가는 카트로봇(박준영)                   보고서       동영상

22조   주인을 따라가는 카트로봇(한승구,김철순)                   보고서       동영상

23조   주인을 따라가는 카트로봇(안택현,김성호)                   보고서       동영상

24조   최단 거리 무인 주행 로봇(안주영,권혜정)                    보고서       동영상

25조   POSTECH SECOM(김정남,신재승)                             보고서       동영상  

 

 

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* 설계과제 1

 

	이름	연구주제
1	조 성원	Map building과 Remote Control로 조정 가능한 청소 로봇 구현
	박 종인
	최 보식
	권 지형
2	황 준하	영상 전송 정찰 로봇
	이 창수
	송 민철
	유 인상
3	이 승형	인공지능 진공청소기
	성 우람
	조 영필
	홍 윤기
4	송 재웅	물체 인식 및 이동시스템
	홍 기호
	조 승현
	최 대한
5	김 유태	수평판위에놓인 공의 위치제어
	강 민철
	장 지훈
6	김 현	USB PHY 1.1 Verilog로 구현
	채 승민

조	이름	주제
1조	이서현	spy 로봇
	김예람
	김석현
	이길호
	이승돈
	박윤식
2조	임지훈	오목로봇
	송가은
	정대철
	최승남
	문석배
3조	김주호	술래잡기로봇
	이주연
	반정수
	정지훈
	송석기
4조	이상준	다용도 로봇
	최재영
	김성원
	이준영
5조	이석영	휴머노이드 로봇 손
	이종윤
	정상규
	차요중
6조	김응진	자동화 인형 뽑기
	김진영
	권혁준
	정재욱
7조	오지원	자동 정제약(물품)검사기
	손성호
	허준화
8조	김영수	언어장애인을 위한 발언 보조장치
	김준연
	이진우
	임재환
	최승환
	권오승
9조	이동훈	도립진자 시스템
	김태훈
	박준형

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* 설계과제 1

설계과제1	이름	주제
1조	최원석	interactive broadcating
	이대현
	장준우
	홍재호
2조	노진식	color sorter
설계과제2
1조	배대한	물체 인식 및 이동 시스템
	김응진
	김진영
	권혁준
	정재욱
2조	이동훈	카트형 역진자 시스템
	김태훈
	박준형
3조	백은혜	Digital Oscilloscope
	최승남
4조	이서현	spy robot의설계 및 제어
	김예람
	김석현
	이길호
	이승돈
5조	이상준	다용도 로봇
	최재영
	김성원
	이준영
6조	이석영	휴머노이드 로봇 손
	이종윤
	정상규
	차요중
7조	임지훈	오목 로봇
	송가은
	정대철
	문석배
8조	김주호	술래잡기 로봇
	이주연
	반정수
	정치훈
	송석기

설계과제2	이름	주제
1조	노진식	컨베이어 벨트를 이용한 약품 등의 분류
	박윤식
2조	최원석	interactive
	이대현
	장준우
	홍재호
설계과제1
1조	백지영	LED 조명에서 AC-DC converter
	백승진
2조	김현수	interactive Broadcasting System
	이민철
	신동인
	안호성
3조	권오승	로봇 지렁이
	김다솔
	허우솔
4조	박찬오	인형뽑기 로봇
	이재원
	서정윤
5조	고태동	자동충전기능이 있는 로봇 청소기
	오재준
6조	김승훈	오목두는 기계
	조성용
	전요셉
7조	박용찬	역진자 제어
	홍재형
	한철호
8조	안재하	Quadro copter
	안진엽
	박경윤
9조	조영래	로봇 청소기
	권희승
	임성혁
10조	이재현	무선마우스
	정환욱
	조용수
11조	권지민	Quadro copter with android app
	조인희
	손현우
12조	허준용	Audio amplifier system
	신승준
	채민균

	◇2007년  1학기 설계과제1
1조 이종원,황영준	최단거리 검색             무인차량 시스템	동영상
2조 김은호,이덕현	주인을 따라가는 카트로봇	동영상
3조 강두호,강영일	주인을 따라가는 카트로봇	동영상
4조 김종규,양현대	주인을 따라가는 카트로봇	동영상
5조 류화성	주인을 따라가는 카트로봇	보고서
6조 신형민	주인을 따라가는 카트로봇	동영상

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ㅇ 작성자 : 박호경,문대현 ㅇ 과제명 : 멀티 플레이어 휴대용 게임기 (보고서 보기)

 

제목: 전자과 설계과제 I, II  개설시기 변경 안내
전자전기공학과에서 설계과제 I, II 의 개설 시기 및 주의사항을 안내합니다.

1. 현재 설계과제 1,2를 매학기 개설하고 있으며 이는 2006년 1학기 까지 유지합니다.

2. 2006년 2학기에는 설계과제 1을 개설하고 2007년 1학기에 설계과제 2를 개설합니다.

3. 2006년 2학기에 설계과제 1을 수강하고자 하는 학생은 여름방학 중에 미리 주제를 정하고 제안서를 준비하기 바랍니다. 가능하면 공동연구할 파트너도 정하기 바랍니다. 연구파트너를 정할 때 설계과제 2를 종료할 때 까지 같이 할 수 있는 사람을 선정하길 바랍니다. 연구 파트너가 사정에 의하여 중도하차 할 경우 설계과제 2가 종료될 때 까지 혼자서 연구를 수행해야 합니다. 3인 1조는 어떠한 경우도 허용되지 않습니다.

4. 2006년도 2학기 개강과 동시에 첫 주에 조를 확정하고 두 번째 주에 제안서를 발표할 예정입니다.

5. 2007년 1학기에 설계과제 2를 수행한 후 최우수 작품 1개를 선정하여 시상합니다. 시상금은 100만원 입니다.
 
* 담당교수 : 김상우 (T.279-2237, swkim@postech.ac.kr)

 

ㅇ 작성자 : 안수용,이태경
ㅇ 과제명 : 최단거리 검색 무인 차량 시스템 (보고서 보기)

다음과 같이 설계과제 I, II 개설시기 변경을 수정하여 공고하오니 착오 없으시기 바랍니다. 1. 설계과제 1은 3학년 2학기에, 설계과제 2는 4학년 1학기에 수강하기 바랍니다. 2. 과도기 적으로 2006년에 한해서 매 학기 설계과제 1과 2를 동시에 개설합니다. 3. 2007년도 부터는 1학기에 설계과제 2, 2학기에 설계과제 1을 개설합니다.